1992 Uudenkaupungin Telakka Uusikaupunki
Uppoama: 110 T / 38,7 x 6,6 x 3,0 m
Mastojen korkeus 30,3 m ja 25,8 m
Alukselle mahtuu nelihenkisen miehistön lisäksi 24 oppilasta
1987: Kuunari Helena -projekti käynnistettiin. Aluksen suunnitteli ranskalainen Guy Ribadeau Dumas,
08.05.1992: Vesillelasku Uudessakaupungissa. Aluksen kummi tasavallan presidentin puoliso Tellervo Koivisto antoi alukselle nimen HELENA (OJDX)
07.07.1992: Luovutettiin Suomen Purjelaivasäätiölle, Kotipaikka Uusikaupunki lippu Suomi
11.07.1992: Ensimmäinen nuorisopurjehdus lähti matkaan Uudestakaupungista ja HELENA osallistui Cutty Sark Tall Ships Racen kilpailuosuudelle Ruotsin Karlskronasta Kotkaan.
2004: Lähti lokakuun 10. päivänä Helsingistä seuraamaan vanavettä, jonka laivaston koululaiva, fregatti Suomen Joutsen jätti jälkeensä 7. valtameripurjehduksellaan vuosina 1937-38. Reitti vei Helenan muun muassa Rio de Janeiron ja Montevideon kautta Kapkaupunkiin, josta Helena palasi Dakarin ja Calais’n kautta takaisin Suomeen. Matkan erikoisin vierailukohde oli keskellä eteläistä Atlanttia sijaitseva Tristan da Cunhan saari, jota kutsutaan maailman yksinäisimmäksi asutuksi paikaksi. Kuunari HELENA palasi huhtikuun 29. päivä 2005 turkuun
2005: Purjehti pitkän valtamerimatkan Suomen Joutsenen jäljillä Etelä-Amerikan ympäri.
10.2006: Lähti purjehdukselle yli Atlantin. Purjehdukset olivat työvoimatoimistojen hyväksymää työharjoittelua nuorille työttömille. Purjelaiva lähti Uudestakaupungista Cherbourgin ja Lissabonin kautta Las Palmasiin Kanariansaarille ja edelleen Atlantin ylitse Karibian merelle, jonne saavuttiin hieman ennen joulua Tämän talven se purjehtii rauhallisemmissa oloissa Sail Training -purjehduksia lämpimillä Karibian vesillä.
2008: Huippuvuoret valloitettiin kesällä 2008. Silloin Kuunari Helena kävi myös lähempänä pohjoisnapaa kuin kukaan muu tähänastisista tiedossa olevista suomalaisista purjealuksista ja ylitti 80 astetta pohjoista leveyttä.
12.2011: Kuunari HELENA peruskorjattiin Puolan Gdanskissa ACTIV Telakalla
Remontilla haluttiin parantaa hallittavuutta kovissakin keleissä. Sisätilat pysyvät ennallaan, mutta muuten aluksella korjataan käytännössä kaikki: tekniikka, putkistot, sähköt ja koneistot.
Peruskorjaus valmistui 2012 kesäkuussa. Ulkoisesti suurin muutos liittyy takilaan. Helena palasi liikenteeseen Bermuda-takiloituna kuunarina.
2017: Osallistui vuoden 2017 Tall Ship Race Kilpailuun. Kilpailu starttasi Halmstadista Ruotsin lounaisrannikolta. Sieltä purjehdittiin kilpaa Kotkaan, mistä siirryttiinTurkuun.
Aurajoesta laivasto irrotti 23. heinäkuuta ja kisasi Liettuan Klaipedaan ja sieltä vielä Puolan Szczeciniin.
04.2019: Kuunarilla lauennut automaattihälytin aiheutti Turussa suurhälytyksen. Turun hätäkeskus lähetti suurta liikennevälipaloa sammuttamaan 17 yksikköä. Perillä Läntisella rantakadulla ilmeni, ettei tulipaloa ollutkaan, vaan purjelaivan automaattinen järjestelmä oli lauennut ja aiheuttanut palohälytyksen. Palomestari ryhtyi saman tien peruuttamaan paikalle hälytettyjä paloautoja.
07.2021: Teki puolitoista viikkoa kestävän purjehduksen teemana Avomerta aaltoja ja aurinkoa
26-henkinen miehistö koostui neljästä runkomiehistön edustajasta ja 22 asiakkaasta, jotka perehtyvät purjehduksen saloihin. Kun kaikki pitää tehdä itse, on vaikeaa olla oppimatta. Purjehdus alkoi Turusta ja suuntautui ensin Ahvenanmaan saaristoon. Kohteita esimerkiksi oli Sottunga ja Djupvik.
07.07.2021: Kuunari Helena muuntautui sirkusesityksen miljööksi. Suomen Purjelaivasäätiön kuunari Helena muuntautui sirkusesityksen miljööksi, kun Turun taideakatemian sirkustaiteen opiskelijoista koostuva ryhmä valtasi kannen.
Esityksen idea syntyi korona-ajan haasteista kulttuurialalla ja halusta yhdistää taide merenkulkuun. Ryhmän tavoitteena on luoda tulevaisuudessa purjevenesirkusta ympäri Suomea. Esityksen nimi, Mimmit merellä, tiivistää teeman. Esityksessä yhdistellään ilma-akrobatiaa ja akrobatiaa. Kaikki ryhmän jäsenet ovat hiljattain valmistuneita tai loppuvaiheen sirkustaiteen opiskelijoita. Ryhmän vetäjä,
Esiintyjät olivat Katarina Suviniitty, Saila Jantunen ja Vilma Turku.
25.09.2021: Lähti kello 16.00 Turusta kohti Karibiaa miehistönään eri ikäisiä ja -taustaisia ihmisiä. Helena palasi Turun Aurajokeen toukokuussa 2022.